南宁测绘无人机上RTK到底有什么用

来源：http://nanning.gxblch.cn/news754985.html 发布时间：2022/1/15 13:26:00

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测图无人机采用南宁RTK微分定位系统(可实现厘米级定位)，从而提高了作业效率。据悉，若采用普通南宁GPS定位，为修正误差还需派人到现场布设几个像控点，而用RTK可基本不用，或只需少量的像控点。

01.：我们须了解RTK的含义？

RTK(Real-timekinemaTIc)定位技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，可实时地提供指定坐标系下测点的三维定位结果，并达到了厘米级精度。

022:RTK有什么用？

RTK(Real-TImekinemaTIc)定位技术是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术，可实时提供指定坐标系下的测量点的三维定位结果，实现了分米级的精度。

基台较靠近A点，所以它们接收到卫星信号后所受的大气影响也基本接近，基台自身知道其所在位置的坐标，在得到卫星信号提供的坐标后，又和原始数据做一个新的差分，然后告诉A点之间的差异。这样A点就能获得较高的精度。

03.第三：RTK能为无人驾驶飞机带来什么？

由于RTK被引入到了无人驾驶飞机领域，近年来RTK技术在无人机领域中的应用也有些火。已有的研究表明，该技术可以提高无人机的定位精度，减少飞行误差。

因为卫星信号的多径效应和卫星信号在大气中的折射和反射，当防风林或气候环境影响到农田周围时，卫星的定位精度会降低，造成无人驾驶飞机在作业中的航线偏移。

航向偏差存在一定风险，在一般GPS系统中，航向偏差可达10米左右，若航向偏差过大，则会导致植保无人机撞上防风林或其它意外。所以，这种自动飞行并不令人放心，也没有办法解放操作者的手，操作者仍然需要全神贯注地注视整个操作过程，为救援做好准备。

首先来看看GPS和RTK定位的其中一项功能。

一般GPS系统的圆概率误差(CEP)有50%的概率在2.5米以内，另50%的误差可能更大，甚至接近10米。上面这张图，如果我们想找出O点的位置，一般GPS会告诉我们，O点在A处，A是10公尺以内的任何一点。RTK采用实时差分技术，可将测量范围缩小到10cm以内。

飞行过程中，飞机所获取的航路坐标不是一条直线，而是一块宽区域，用GPS定位进行飞行，那么该区域的宽度在0-10米之间，此时飞机实际飞行轨迹将是一条扭曲的曲线，而且每次飞行的曲线都不稳定。

而且采用RTK技术时，航路是0-10厘米宽的区域，与GPS比较，RTK基本上等同于直线飞行，弯曲幅度很小，所以效果更加均匀可控。

种植无人驾驶飞机：在某些垄间作业时，如果出现大幅度的移位，甚至会造成农作物自身的次生危害，甚至会造成大部分漏喷及土地污染，总而言之，RTK通过大幅提高定位精度来扩大GPS定位技术的应用场景。RTK还将在未来的农田中发挥更大作用。该系统将融入农作物生长的各个阶段，实时获得农田中任意位置的时空信息，再配上相应的设备，实现定时.定点.定量的农药化肥投放，从而达到经济效益和环境效益。除种植工作外，高精度实时定位还能帮助农村土地测量.在其他农田进行核实并为无人的自动化设备提供高精度导航及数据服务。

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