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看明白南宁RTK准确定位，这一篇就够啦！

提到准确定位，想必大家一定也不会觉得生疏。现在我们所处信息化时代，每个人都有手机上。每日，大家都要用到与地形图和导航栏相关的APP。

这种APP，便是根据定位技术的。

提到定位技术呢，大家就一定会想起南宁GPS、北斗系统这种专有名词。rtk仪器店表示，没错，这都归属于全世界导航卫星系统软件，其实就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。

正是这种在太空中飞行通讯卫星，帮我们手机具有了准确定位水平，并给我们给予导航栏服务项目。

上边也是大家知晓的。rtk仪器店表示，下面为大家介绍一个可能会比较陌生定义。它还和卫星相关，是当前领域常用定位技术之一，给我们生活和工作带来了很大的作用。它是——南宁RTK。

到底什么叫RTK？拥有通讯卫星，为何还要它？它有哪些特点，又是怎样相关工作的？

什么叫RTK

RTK，英文全名称为Real-timekinematic，其实就是动态。这是一个通称，全名我觉得应该是RTK（Real-timekinematic，动态）载波相位差分信号技术性。（为了更好地阅读文章，下面，我依然会缩写为RTK。）

不要慌张！这一技术性虽然看起来技术过硬，但实际上基本原理不复杂。

RTK是一个对GNSS开展协助的专门技术。

为何需要对GNSS开展协助？自然是由于GNSS本身存在的问题啦！

我们都知道，GNSS通讯卫星之所以能对地球里的终端设备（比如手机上、车辆、货轮、飞机场等）开展准确定位，依赖的是三维坐标系。

找至少4卫星，各自测算每个通讯卫星与终端设备间的距离△L（这一间距又被称为“伪距”），就能列举4个方程。

测算以后，就可得到终端设备的四个主要参数，各是经纬度、层面，标高（平均海拔）与时间。

根据单位体积位置转变，还可以计算终端设备速度。三维坐标、速率、时长信息内容，我们一般称作PVT（PositionVelocityandTime）。

只靠通讯卫星，大家可以获得PVT。可是，注意啦，定位系统还是存在偏差的。

偏差既来源于系统软件的结构，也来自于外面。rtk仪器店表示，比如信号透过对流层和电离层过程中产生的偏差，也有通讯卫星较高速所产生的多普勒效应所引起的偏差，及其多径效用偏差、可靠通道偏差、通讯卫星钟偏差、星历表偏差、内部噪声偏差，这些。

这种偏差，有一些能够全部清除，有一些没法清除或只有一部分清除。他们严重影响多面的准确性稳定性。

好了，大家的主人公终于要登场了。

为了方便清除偏差、提升精度等级，技术专家们科学研究出了一个更猛的定位技术，那便是RTK。

RTK工作原理

大家立即来说RTK工作原理。

在其中，除开通讯卫星以外，RTK系统软件包含2个重要构成部分——基准站和工作站。

2个站都自带卫星电视接收，能够观察和接受卫星数据。说白了，基准站是提供借鉴标准的通信基站。而工作站，是能够持续移动站。工作站本身就是要准确测量本身三维坐标那个目标总体目标，其实就是用户终端。

我们时常在外面看到一些背着三脚架系统进行检测的人。其中一部分人，扛的大概就是RTK基准站或工作站。

我们一起来研究一下准确定位全过程。

首先，基准站做为测量基准，一般会固定不动放到宽阔且视线较好的地区。基准站的三维坐标信息内容，一般是已知。

第①步，基准站先观察和接受卫星数据。

第②步，基准站根据边上的中继台（数据链），将测量数据即时发给工作站（间距一般不超过20千米）。

第③步，工作站接到基准站数据库的与此同时，也观察和接受了卫星数据。

第④步，工作站在基准站数据信息与自身数据信息的前提下，依据相对性定位原理，实时差分信号计算，进而校正出工作站的三维坐标以及准确度，其精度等级可以达到1cm~2cm。到此，准确测量进行。

如人们所见，RTK技术性具备观测点中间不用通视（不用在视野范围内）、精度等级高、使用方便、全天工作等特点，是很不错的定位技术。

互联网RTKvs传统式RTK

刚刚我们说的，是RTK的初期实体模型，人们称之为传统式RTK技术性。

传统式RTK技术性执行简易，价格低廉。可是，它还存在一个大麻烦，那便是工作站和基准站之间有间距限定。

间距越来越远，偏差要素差别加大，精度等级便会降低。并且，距离较远了，超过中继台的通讯范畴，就无法上班了。

想要摆脱传统式RTK技术性的不足，在20世际90年代末，大家给出了互联网RTK技术性。

在互联网RTK技术性中，在一个比较大的区域，匀称分散化设定好几个基准站（3个及以上），构成一个基准站网。

基准站网

那样，这样的情况下，工作站需要与每一个基准站进行比较和计算吗？

自然不会，那般太费劲了。

互联网RTK比传统RTK，其实就是用地区型GNSS互联网偏差实体模型替代了点射GNSS偏差实体模型。

好几个基准站所组成的基准站网，他们将它们发送给中间服务器。中间服务器会依据数据信息，模拟出一个“虚似基准站”。（因此，互联网RTK又被称为“虚似基准站技术性”或“虚似参照站技术性”。）

针对工作站而言，它只能“见到”这一“虚似基准站”。根据这一“虚似基准站”发来数据信息，工作站进行后面的准确测量计算。

互联网RTK的优势在于显而易见的。

我想大家都看穿了，我们平常看见的通信基站，其实也就能够做兼职“基准站”。我们身边到处都有通信基站，就意味着，互联网RTK大部分完成了无缝拼接遮盖。

工作站与中间服务器的通讯，还可以通过工作站（终端设备）内嵌无线通信模组去完成。这种定位导航模块，搭载了RTK技术性，且本身就是挪动通信模组，能够实现以上作用。

次之，针对消费者来说，不用建造基准站，节省了很多成本费（只需要缴纳一些通信花费）。

第三，准确度和可靠性更高一些。终究基准站多了吗，即使坏掉一两个，也没有影响。

值得一提的是，互联网RTK的模式中，互联网的稳定对精度等级危害巨大。要确保网络通讯平稳，进而保证差分信号数据信息平稳下达，才能达到较高精度等级。

结束语

RTK技术性经过多年积淀，早已变得更加完善。它高准确、高速运行、性能稳定特性，促使其被测绘工程、无人飞机、车载式、智能安防等行业广泛运用。

做为业内带领的物联网技术整体方案经销商，移远通信已发布几款集成化RTK/DR科技的GNSS模块，包含近期公布的双频率段高准确/INS组成定位导航模块LC29H系列产品，能够满足无人飞机、分享两轮电动车等场所的cm级或分米级准确定位要求。而搭载了RTK/DR科技的车规GNSS高准确/INS组成定位导航模块LG69T系列产品，更在为大中型车企和Tier1用户提供厘米级定位跟踪服务项目。

将来，RTK技术性将会往更长距离、更高准确、双频多模光纤、更性能稳定方向发展。敬请期待！

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